如果生活在万年前的霸王龙具有与今天在稀树草原上奔跑的鸵鸟相似的腿结构，那么我们可以认为鸟的腿经受住了时间的考验——这是一个很好的物竞天择的例子。

优雅有力——像鸵鸟这样不会飞的鸟是一个力学奇迹。鸵鸟，其中一些体重超过公斤，以高达55公里/小时的速度穿过稀树草原。鸵鸟出色的运动性能被认为是由其腿结构促成的。与人类不同，鸟类在将腿拉向身体时会将脚向后折叠。动物为什么要这样做？为什么这种脚部运动模式对于步行和跑步来说都很节能？鸟类的腿部结构及其所有骨骼、肌肉和肌腱能否转移到步行机器人上呢？

AlexanderBadri-Sprwitz在这些问题上花了五年多的时间。他在马克斯普朗克智能系统研究所(MPI-IS)领导了一个动态运动团队。他的团队在生物力学和神经控制领域中寻找生物学和机器人学之间接口的工作。动物和机器人的动态运动是该小组的主要

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